第一，卷板機液壓馬達應能夠正、反轉，因而要求其內部結構對稱，卷板機液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的最低不亂轉速有一定的要求。卷板機液壓系統的馬達具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。 卷板機液壓馬達一般是指卷板機液壓系統輸出旋轉運動的，使卷板機液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置，卷板機液壓馬達從能量轉換的觀點來看，卷板機液壓泵與卷板機液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種卷板機液壓泵輸入工作液體，都可使其變成卷板機液壓馬達工況，反之，當卷板機液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變為液壓泵工況。因為存在著這些差別，所以卷板機液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作，卷板機液壓馬達按馬達的額定轉速分為高速和低速兩大類，高速液壓馬達的基本型式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等，卷板機液壓系統馬達的主要特點是轉速較高、滾動慣量小，便于啟動和制動，調節敏捷度高，一般高速液壓馬達輸出轉矩不大所以又稱為高速小轉矩卷板機液壓馬達，低速卷板機液壓馬達的基本型式是徑向柱塞式，另外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構型式，低速卷板機液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低，從而可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳念頭構大為簡化，往往低速卷板機液壓馬達輸出轉矩較大，故而又稱為低速大轉矩卷板機液壓馬達。
第二，卷板機液壓系統的馬達通常都采用動彈軸承或靜壓滑動軸承，其次卷板機液壓馬達因為在輸入壓力油前提下工作，從而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于卷板機液壓馬達和卷板機液壓泵的工作前提不同，所以對它們的機能要求也不相同，同類型的卷板機液壓馬達和液壓泵之間，仍存在良多差別。卷管機
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